Az autódaru szó hallatán az jut általában az emberek eszébe az olyan teherautó, amin a rakodófelület előtt / mögött egy kisebb daru is található, de a közhiedelemmel ellentétben, azt nevezzük autódarunak, amelynek a daruja nagy teljesítményű és nincs saját rakodó felület.
Ha a teherautónak saját rakodófelülete van, azt inkább önrakodó teherautónak, gólyadarunak, vagy KCR-es teherautónak szokás nevezni.
Az önrakodó teherautók nagy előnye, hogy egyszerre képes ellátni rakodási és szállítási feladatokat is, tehát például alapanyagok szállításához ideális, ahol a fel és lerakodás emberi erővel nehézkes lenne, vagy nem lehetséges és emiatt daruzással lehetne csak megoldani. Így az anyagok / gépek mozgatásához nem szükséges külön darut bérelni.
Az önrakodó teherautók daruinak terhelhetősége kisebb, mint egy kifejezetten erre a célra épített autódarunak, ezért a szállítási és emelési munkák előtt kérjük mindenképp egyeztessen velünk telefonon, így egy előzetes megbeszélés során meg tudjuk mondani, hogy megfelelő-e az önrakodó teherautó darujának teljesítménye a szállítani kívánt tárgy(ak) emeléséhez.